报告题目：不确定非线性系统固定时间控制研究进展
报 告 人：王焕清
报告时间：2025年9月12日 09:00-10:00
报告地点：莲花街校区惟学楼228会议室
报告人简介：
王焕清，博士、教授，博士生导师。现任渤海大学副校长，是享受国务院政府特殊津贴专家、辽宁省“兴辽英才计划”领军人才、辽宁省“百千万人才工程”百层次人选、辽宁省教学名师、连续多年入选科睿唯安全球高被引科学家和爱思唯尔中国高被引学者。
曾获加拿大自然科学与工程研究基金资助，先后在加拿大湖首大学和加拿大卡尔顿大学进行近3年博士后合作研究工作。研究方向为不确定非线性系统的智能控制及应用，已发表SCI检索论文近200篇，其中IEEE Transactions 100余篇，30余篇论文入选ESI高被引论文，1篇论文入选中国百篇最具影响国际学术论文奖；研究成果得到国内外同行的较高评价和广泛引用，Google学术总引用14000余次；主持国家自然科学基金、以及省部级课题10余项。获省部级科技奖励自然科学奖3项，担任5本国际SCI期刊编委职务。
报告内容简介：
本报告简要介绍不确定非线性系统固定时间控制的研究背景，研究现状，并简要介绍团队在非线性固定时间控制领域的几个主要成果，提出几类系统固定时间智能控制设计方法，解决相应系统的状态反馈控制问题。
报告题目：四旋翼无人机控制方法的初步探索与实践
报 告 人：陈明
报告时间：2025年9月12日 10:00-11:00
报告地点：莲花街校区惟学楼228会议室
报告人简介：
陈明，教授、博士生导师。现为辽宁科技大学电子与信息工程学院“非线性控制理论研究创新团队”负责人。多年来一直致力于容错控制、鲁棒控制、非线性控制理论与方法等方面的研究。主持国家自然科学基金2项，并主持和参与多项省部级项目。近年来，围绕不确定非线性系统分析与控制的几个重要科学问题进行深入研究，获得一批较高质量的研究成果，以第一及通讯作者发表学术论文60余篇。
报告内容简介：
针对四旋翼无人机非线性特性及易受外部扰动影响等特点，利用先进的非线性控制理论与方法开展研究与实践。基于反步法，综合应用滑模控制、有限时间控制及扰动观测技术等，提出有效的控制策略，旨在解决四旋翼无人机姿态控制问题。
欢迎广大师生参加！
信息科学与工程学院
2025年9月8日
